OpticalFlow & LiDAR non-GPS Arducopter

Q250-V2 픽스호크 교육/연구용 드론에 저렴한 옵티컬플로우와 라이다만 부착하여 실내 자율비행을 해 보았습니다.
비싼 Realsense 카메라 보다는 성능이 떨어지지만 실내에서 호버링와 이동에는 어느정도 쓸만한 성능을 보여주네요.

Q250-V2 드론은 자율주행 연구용으로 최적화 된 드론 입니다.

Matek OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X 옵티컬플로우 라이다 센서
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Q250-V2 드론키트
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쿼드 드론 테더시스템
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Q250-V2 드론 프레임
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